差不多二十年前，在一場中國著名消費電子品牌的發布會上，品牌方送給到場嘉賓每人一個圓形禮盒，禮盒上赫然寫著“機器人”。

　　品牌方負責人大方地表示，這是企業正在評估的一個新品類，希望大家多提寶貴意見。后來，每個打開盒子，把圓形機器人放在家里使用的嘉賓都是這么吐槽的：“這東撞一下，西撞一下的東西，還沒掃地呢，自己先撞壞了。”那天之后，業界很多人知道了一個家電新品類：掃地機器人。

　　當然，這個考慮要將它當作新戰略品類的企業，并沒有投入多久就放棄了，內部評價是：生不逢時。很多人并不知曉在此后的歲月里，掃地機器人經歷了怎樣跌宕的發展過程，但業界看得清楚：二十年后的今天，集全功能基站、恒壓活水洗地、自升降激光雷達導航、仿生機械足上臺階、仿生機械臂掃墻角等眾多前端科技于一身的中國掃地機器人，正以旋風般的速度席卷全球市場。

　　在全球最前沿的家電及消費電子展AWE2024和IFA2024上，中國清潔電器品牌和中國掃地機器人都成了不折不扣的爆棚點。毫無疑問，隨著AI算法、電機技術以及導航技術的同時進階，明年3月的AWE2025上的掃地機器人新技術甚至讓人感覺眼花繚亂。家電行業對尚有巨大增量空間的掃地機器人等產品，以及在這個領域生而逢時的品牌，統稱：新賽道。那么，是什么讓曾經撞得“頭破血流”的掃地機器人，迎來了今日高速增長的新賽道呢?

　　導航技術迭代升級

　　曾經“東撞一下，西撞一下”的掃地機器人，一度讓消費者群嘲。回頭來看，那是掃地機器人的初級形態，通過隨機碰撞導航，利用碰撞傳感器確定行進方向，完全沒有路徑規劃能力。在2010年之前，掃地機器人的導航技術始終停留在這里，消費者并不認同這種“無智商”的產品。2010年左右，科沃斯入場，掃地機器人產品在短暫經歷了采用陀螺儀+加速度計技術實現的局部規劃導航后，升級為利用激光雷達等傳感器同時進行定位和建圖的智能路線全局規劃。

　　2021年，科沃斯結合 dToF 導航和 3D 結構光避障技術，推出了搭載 3D 建圖的導航規劃的產品，將掃地機器人的導航技術進一步提升為高精度避障+規劃導航的新階段。2022 年，石頭推出掃地機器人 G10S，首次采用了AI避障技術。2024年，追覓先后推出采用 AI 雙目結構光動態避障和搭載自升降全景激光雷達技術，又將掃地機器人的導航技術突破了單一的高度限制，實現了高精度避障+通行高度自動調節的新導航能力。

　　至此，那個曾經把自己撞壞的掃地機器人，如今已經不再是消費者眼中的“智商稅”，甚至成為一些消費者仔細研究地圖設定的科技潮品。而顯然令業界和消費者更加期待的，則是掃地機器人的導航技術還會發展到哪一步?

　　清潔系統完善升級

　　初級形態的掃地機器人，是需要每一次工作結束后需要手動取下垃圾盒倒掉的清潔方式。這樣的設計與機器人本身的理念完全背道而馳。在巨大的質疑聲中，掃地機器人在過去幾年間完成了從自動集塵，到自清潔，到全能基站，形成掃拖一體機的重大革命。

　　2018年iRobot在行業首先推出自集塵功能，此后兩年云鯨連續在行業首先推出掃地機器人自清潔和配備全能基站功能的掃地機器人。全能基站的出現不僅將掃地機器人的集塵和自清潔功能整合在基站內，更重要的是解決了掃地機器人此前依靠一塊拖布拖地的尷尬局面，一舉將能夠自動回洗拖布、自動集塵、自清潔、自烘干的掃拖一體機推向市場前臺。

　　清潔系統的革命性發展，不僅迭代了掃地機器人產品，甚至也實現了品牌格局的換血。曾經在掃地機器人領域擁有清潔功能優勢的iRobot，被科沃斯、追覓、云鯨、石頭等眾多品牌通過全能基站產品實現彎道超車。事實上，這也正是配置全能基站后掃地機器人贏得更多消費者信賴的重要表現。

　　然而過去一年來，掃地機器人不僅沒有停下清潔功能升級的腳步，反而進一步“卷”在創新上。追覓在首創了仿生機械臂技術，有效解決衛生死角問題后，又在9月推出“仿生機械足”，實現6cm越障清潔，將掃地機器人的二維清潔空間，放大到了三維。

　　面對清潔電器品類共同的難題，防纏繞技術在過去兩三年內也在快速迭代。如石頭采用的全向浮動膠刷設計，升級為自維護雙螺旋清掃系統，雙橡膠滾刷，實現毛發“吸卷切”;如追覓采用主動式“割毛防纏繞”滾刷，升級為主動式割毛滾刷+0纏毛邊刷;如云鯨采用無滾刷搭配內置清潔鉤刀，升級為氣旋導流式零纏繞滾刷。

　　一系列極具針對性的功能升級，讓掃地機器人在清潔系統上持續迭代，迎合追求松弛生活的年輕人和喜歡追求生活科技感的消費者需求。這讓掃地機器人的口碑，在過去二十年間實現了V型逆轉。

　　頭部企業更新換代，技術創新卷出速度

　　掃地機器人市場反饋口碑的持續向好，也反應在了零售市場之中。奧維數據顯示，在家電整體市場環境低迷的背景下，2023年我國掃地機器人零售額137 億元，同比增長 10%;零售量 458 萬臺，同比增長4%。相關專家表示，經歷2022年的市場增速回落后，通過全能基站的強勢普及，掃地機器人煥發出澎湃的增長動力。

　　2024年上半年掃地機器人領跑整個清潔電器甚至家電產業，零售額同比增長18.8%，零售量同比增長11.9%，在整體清潔電器內部占比達到41%，穩坐清潔電器龍頭位置。與此同時，在中國品牌持續輸出先進產品的帶動下，全球掃地機器人市場都在高速發展，根據IDC 預測，預計未來五年全球智能掃地機器人市場的出貨量將以 6%的年復合增長率持續提升，到 2028 年，全球出貨量有望接近 2500 萬臺。

　　各個分析機構對掃地機器人市場的高速發展有非常一致的觀點：科技新品拉動效應。

　　在包括科沃斯、追覓、石頭、云鯨在內的掃地機器人品牌持續不斷地推出創新產品，總是能夠以最快的迭代達到解決市場消費痛點的效果，這讓掃地機器人市場保持正向反饋，也讓市場頭部企業堅信傾力投入研發，用科技創新來開路的戰略得到了出色的效果。

　　可以說，掃地機器人的高增速，完全是用科技創新“卷”出來的。

　　于是，掃地機器人市場在這幾個主流品牌持續快速迭代的拉動下，呈現出“百花齊放”的爭春局面，有評測專家評價：當前的掃地機器人只要半年就會迭代一次，在今年AWE2024上爆棚的人氣產品還沒了解透徹，在明年3月AWE2025開幕時就要了解全新的技術和產品了。

　　據了解，全球家電及消費電子的風向標AWE2025將于2025年3月20日于上海新國際博覽中心隆重召開，包括科沃斯、追覓、石頭、云鯨、Mova、螢石、3i在內的等眾多掃地機品牌將云集清潔電器館——在“卷”出高增速的好時代，掃地機器人行業將持續發力，多樣化創新，為消費者呈現一場科技競爭盛宴。

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